串行 FIR 滤波器设计
设计说明
设计参数不变，与并行 FIR 滤波器参数一致。即，输入频率为 7.5 MHz 和 250 KHz 的正弦波混合信号，经过 FIR 滤波器后，高频信号 7.5MHz 被滤除，只保留 250KMHz 的信号。
输入频率： 7.5MHz 和 250KHz
采样频率： 50MHz
阻带： 1MHz-6MHz
阶数： 15 （N=15）
串行设计，就是在 16 个时钟周期内对 16 个延时数据分时依次进行乘法、加法运算，然后在时钟驱动下输出滤波值。考虑到 FIR 滤波器系数的对称性，计算一个滤波输出值的周期可以减少到 8 个。串行设计时每个周期只进行一次乘法运算，所以设计中只需一个乘法器即可。此时数据需要每 8 个时钟周期有效输入一次，但是为了保证输出信号频率的正确性，工作时钟需要为采样频率的 8 倍，即 400MHz。这种方法的优点是资源耗费少，但是工作频率要求高，数据不能持续输出。
串行设计
设计中使用到的乘法器模块代码，可参考之前流水线式设计的乘法器。
为方便快速仿真，也可以直接使用乘号 * 完成乘法运算，设计中加入宏定义 SAFE_DESIGN 来选择使用哪种乘法器。
FIR 滤波器系数可由 matlab 生成，具体见附录。
实例
/**********************************************************
>> Description : fir study with serial tech
>> V190403 : Fs:50Mhz, fstop:1-6Mhz, order:16, sys clk:400MHz
***********************************************************/
`define SAFE_DESIGN
module fir_serial_low(
input rstn,
input clk, // 系统工作时钟，400MHz
input en , // 输入数据有效信号
input [11:0] xin, // 输入混合频率的信号数据
output valid, // 输出数据有效信号
output [28:0] yout // 输出数据
);
//delay of input data enable
reg [11:0] en_r ;
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
if (!rstn) begin
en_r[11:0] <= 'b0 ;
end
else begin
en_r[11:0] <= {en_r[10:0], en} ;
end
end
//fir coeficient
wire [11:0] coe[7:0] ;
assign coe[0] = 12'd11 ;
assign coe[1] = 12'd31 ;
assign coe[2] = 12'd63 ;
assign coe[3] = 12'd104 ;
assign coe[4] = 12'd152 ;
assign coe[5] = 12'd198 ;
assign coe[6] = 12'd235 ;
assign coe[7] = 12'd255 ;
//(1) 输入数据移位部分
reg [2:0] cnt ;
integer i, j ;
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
if (!rstn) begin
cnt <= 3'b0 ;
end
else if (en || cnt != 0) begin
cnt <= cnt + 1'b1 ; //8个周期计数
end
end
reg [11:0] xin_reg[15:0];
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
if (!rstn) begin
for (i=0; i<16; i=i+1) begin
xin_reg[i] <= 12'b0;
end
end
else if (cnt == 3'd0 && en) begin //每8个周期读入一次有效数据
xin_reg[0] <= xin ;
for (j=0; j<15; j=j+1) begin
xin_reg[j+1] <= xin_reg[j] ; // 数据移位
end
end
end
//(2) 系数对称，16个移位寄存器数据进行首位相加
reg [11:0] add_a, add_b ;
reg [11:0] coe_s ;
wire [12:0] add_s ;
wire [2:0] xin_index = cnt>=1 ? cnt-1 : 3'd7 ;
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
if (!rstn) begin
add_a <= 13'b0 ;
add_b <= 13'b0 ;
coe_s <= 12'b0 ;
end
else if (en_r[xin_index]) begin //from en_r[1]
add_a <= xin_reg[xin_index] ;
add_b <= xin_reg[15-xin_index] ;
coe_s <= coe[xin_index] ;
end
end
assign add_s = {add_a} + {add_b} ;
//(3) 乘法运算，只用一个乘法
reg [24:0] mout ;
`ifdef SAFE_DESIGN
wire en_mult ;
wire [3:0] index_mult = cnt>=2 ? cnt-1 : 4'd7 + cnt[0] ;
mult_man #(13, 12) u_mult_single //例化自己设计的流水线乘法器
(.clk (clk),
.rstn (rstn),
.data_rdy (en_r[index_mult]), //注意数据时序对应
.mult1 (add_s),
.mult2 (coe_s),
.res_rdy (en_mult),
.res (mout)
);
`else
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
if (!rstn) begin
mout <= 25'b0 ;
end
else if (|en_r[8:1]) begin
mout <= coe_s * add_s ; //直接乘
end
end
wire en_mult = en_r[2];
`endif
//(4) 积分累加，8组25bit数据 -> 1组 29bit 数据
reg [28:0] sum ;
reg valid_r ;
//mult output en counter
reg [4:0] cnt_acc_r ;
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
if (!rstn) begin
cnt_acc_r <= 'b0 ;
end
else if (cnt_acc_r == 5'd7) begin //计时8个周期
cnt_acc_r <= 'b0 ;
end
else if (en_mult || cnt_acc_r != 0) begin //只要en有效，计时不停
cnt_acc_r <= cnt_acc_r + 1'b1 ;
end
end
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
if (!rstn) begin
sum <= 29'd0 ;
valid_r <= 1'b0 ;
end
else if (cnt_acc_r == 5'd7) begin //在第8个累加周期输出滤波值
sum <= sum + mout;
valid_r <= 1'b1 ;
end
else if (en_mult && cnt_acc_r == 0) begin //初始化
sum <= mout ;
valid_r <= 1'b0 ;
end
else if (cnt_acc_r != 0) begin //acculating between cycles
sum <= sum + mout ;
valid_r <= 1'b0 ;
end
end
//时钟锁存有效的输出数据，为了让输出信号不是那么频繁的变化
reg [28:0] yout_r ;
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
if (!rstn) begin
yout_r <= 'b0 ;
end
else if (valid_r) begin
yout_r <= sum ;
end
end
assign yout = yout_r ;
//(5) 输出数据有效延迟，即滤波数据丢掉前15个滤波值
reg [4:0] cnt_valid ;
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
if (!rstn) begin
cnt_valid <= 'b0 ;
end
else if (valid_r && cnt_valid != 5'd16) begin
cnt_valid <= cnt_valid + 1'b1 ;
end
end
assign valid = (cnt_valid == 5'd16) & valid_r ;
endmodule
/**********************************************************
>> Description : fir study with serial tech
>> V190403 : Fs:50Mhz, fstop:1-6Mhz, order:16, sys clk:400MHz
***********************************************************/
`define SAFE_DESIGN
module fir_serial_low(
input rstn,
input clk, // 系统工作时钟，400MHz
input en , // 输入数据有效信号
input [11:0] xin, // 输入混合频率的信号数据
output valid, // 输出数据有效信号
output [28:0] yout // 输出数据
);
//delay of input data enable
reg [11:0] en_r ;
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
if (!rstn) begin
en_r[11:0] <= 'b0 ;
end
else begin
en_r[11:0] <= {en_r[10:0], en} ;
end
end
//fir coeficient
wire [11:0] coe[7:0] ;
assign coe[0] = 12'd11 ;
assign coe[1] = 12'd31 ;
assign coe[2] = 12'd63 ;
assign coe[3] = 12'd104 ;
assign coe[4] = 12'd152 ;
assign coe[5] = 12'd198 ;
assign coe[6] = 12'd235 ;
assign coe[7] = 12'd255 ;
//(1) 输入数据移位部分
reg [2:0] cnt ;
integer i, j ;
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
if (!rstn) begin
cnt <= 3'b0 ;
end
else if (en || cnt != 0) begin
cnt <= cnt + 1'b1 ; //8个周期计数
end
end
reg [11:0] xin_reg[15:0];
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
if (!rstn) begin
for (i=0; i<16; i=i+1) begin
xin_reg[i] <= 12'b0;
end
end
else if (cnt == 3'd0 && en) begin //每8个周期读入一次有效数据
xin_reg[0] <= xin ;
for (j=0; j<15; j=j+1) begin
xin_reg[j+1] <= xin_reg[j] ; // 数据移位
end
end
end
//(2) 系数对称，16个移位寄存器数据进行首位相加
reg [11:0] add_a, add_b ;
reg [11:0] coe_s ;
wire [12:0] add_s ;
wire [2:0] xin_index = cnt>=1 ? cnt-1 : 3'd7 ;
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
if (!rstn) begin
add_a <= 13'b0 ;
add_b <= 13'b0 ;
coe_s <= 12'b0 ;
end
else if (en_r[xin_index]) begin //from en_r[1]
add_a <= xin_reg[xin_index] ;
add_b <= xin_reg[15-xin_index] ;
coe_s <= coe[xin_index] ;
end
end
assign add_s = {add_a} + {add_b} ;
//(3) 乘法运算，只用一个乘法
reg [24:0] mout ;
`ifdef SAFE_DESIGN
wire en_mult ;
wire [3:0] index_mult = cnt>=2 ? cnt-1 : 4'd7 + cnt[0] ;
mult_man #(13, 12) u_mult_single //例化自己设计的流水线乘法器
(.clk (clk),
.rstn (rstn),
.data_rdy (en_r[index_mult]), //注意数据时序对应
.mult1 (add_s),
.mult2 (coe_s),
.res_rdy (en_mult),
.res (mout)
);
`else
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
if (!rstn) begin
mout <= 25'b0 ;
end
else if (|en_r[8:1]) begin
mout <= coe_s * add_s ; //直接乘
end
end
wire en_mult = en_r[2];
`endif
//(4) 积分累加，8组25bit数据 -> 1组 29bit 数据
reg [28:0] sum ;
reg valid_r ;
//mult output en counter
reg [4:0] cnt_acc_r ;
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
if (!rstn) begin
cnt_acc_r <= 'b0 ;
end
else if (cnt_acc_r == 5'd7) begin //计时8个周期
cnt_acc_r <= 'b0 ;
end
else if (en_mult || cnt_acc_r != 0) begin //只要en有效，计时不停
cnt_acc_r <= cnt_acc_r + 1'b1 ;
end
end
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
if (!rstn) begin
sum <= 29'd0 ;
valid_r <= 1'b0 ;
end
else if (cnt_acc_r == 5'd7) begin //在第8个累加周期输出滤波值
sum <= sum + mout;
valid_r <= 1'b1 ;
end
else if (en_mult && cnt_acc_r == 0) begin //初始化
sum <= mout ;
valid_r <= 1'b0 ;
end
else if (cnt_acc_r != 0) begin //acculating between cycles
sum <= sum + mout ;
valid_r <= 1'b0 ;
end
end
//时钟锁存有效的输出数据，为了让输出信号不是那么频繁的变化
reg [28:0] yout_r ;
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
if (!rstn) begin
yout_r <= 'b0 ;
end
else if (valid_r) begin
yout_r <= sum ;
end
end
assign yout = yout_r ;
//(5) 输出数据有效延迟，即滤波数据丢掉前15个滤波值
reg [4:0] cnt_valid ;
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
if (!rstn) begin
cnt_valid <= 'b0 ;
end
else if (valid_r && cnt_valid != 5'd16) begin
cnt_valid <= cnt_valid + 1'b1 ;
end
end
assign valid = (cnt_valid == 5'd16) & valid_r ;
endmodule
testbench
testbench 编写如下，主要功能就是不间断连续的输入 250KHz 与 7.5MHz 的正弦波混合信号数据。输入的混合信号数据也可由 matlab 生成，具体见附录。
其中，工作频率为 400MHz，但输入数据和输入数据有效信号应当都保持 50MHz 的频率输入。
实例
module test ;
//input
reg clk ;
reg rst_n ;
reg en ;
reg [11:0] xin ;
//output
wire [28:0] yout ;
wire valid ;
parameter SIMU_CYCLE = 64'd1000 ;
parameter SIN_DATA_NUM = 200 ;
//=====================================
// 8*50MHz clk generating
localparam TCLK_HALF = (10_000 >>3);
initial begin
clk = 1'b0 ;
forever begin
# TCLK_HALF clk = ~clk ;
end
end
//============================
// reset and finish
initial begin
rst_n = 1'b0 ;
# 30 rst_n = 1'b1 ;
# (TCLK_HALF * 2 * 8 * SIMU_CYCLE) ;
$finish ;
end
//=======================================
// read cos data into register
reg [11:0] stimulus [0: SIN_DATA_NUM-1] ;
integer i ;
initial begin
$readmemh("../tb/cosx0p25m7p5m12bit.txt", stimulus) ;
en = 0 ;
i = 0 ;
xin = 0 ;
# 200 ;
forever begin
repeat(7) @(negedge clk) ; //空置7个周期，第8个周期给数据
en = 1 ;
xin = stimulus[i] ;
@(negedge clk) ;
en = 0 ; //输入数据有效信号只持续一个周期即可
if (i == SIN_DATA_NUM-1) i = 0 ;
else i = i + 1 ;
end
end
fir_serial_low u_fir_serial (
.clk (clk),
.rstn (rst_n),
.en (en),
.xin (xin),
.valid (valid),
.yout (yout));
endmodule
module test ;
//input
reg clk ;
reg rst_n ;
reg en ;
reg [11:0] xin ;
//output
wire [28:0] yout ;
wire valid ;
parameter SIMU_CYCLE = 64'd1000 ;
parameter SIN_DATA_NUM = 200 ;
//=====================================
// 8*50MHz clk generating
localparam TCLK_HALF = (10_000 >>3);
initial begin
clk = 1'b0 ;
forever begin
# TCLK_HALF clk = ~clk ;
end
end
//============================
// reset and finish
initial begin
rst_n = 1'b0 ;
# 30 rst_n = 1'b1 ;
# (TCLK_HALF * 2 * 8 * SIMU_CYCLE) ;
$finish ;
end
//=======================================
// read cos data into register
reg [11:0] stimulus [0: SIN_DATA_NUM-1] ;
integer i ;
initial begin
$readmemh("../tb/cosx0p25m7p5m12bit.txt", stimulus) ;
en = 0 ;
i = 0 ;
xin = 0 ;
# 200 ;
forever begin
repeat(7) @(negedge clk) ; //空置7个周期，第8个周期给数据
en = 1 ;
xin = stimulus[i] ;
@(negedge clk) ;
en = 0 ; //输入数据有效信号只持续一个周期即可
if (i == SIN_DATA_NUM-1) i = 0 ;
else i = i + 1 ;
end
end
fir_serial_low u_fir_serial (
.clk (clk),
.rstn (rst_n),
.en (en),
.xin (xin),
.valid (valid),
.yout (yout));
endmodule
仿真结果
由下图仿真结果可知，经过 FIR 滤波器后的信号只有一种低频率信号（250KHz），高频信号（7.5MHz）被滤除了。为了波形更加的美观，取 16 个之后的滤波数据作为有效输出。
波形局部放大后如下图所示，此时输入数据有效信号 en 与输出数据有效信号 valid 是周期（50MHz）相同的脉冲信号，不是持续有效的。但工作时钟为 400MHz，所以输出也会呈现为 50MHz 采样频率下的 250KHz 频率的正弦波信号。
附录：matlab 使用（与《并行 FIR 滤波器设计》一致）
生成 FIR 滤波器系数
打开 matlab，在命令窗口输入命令： fdatool。
然后会打开如下窗口，按照 FIR 滤波器参数进行设置，如下所示。
这里选择的 FIR 实现方法是最小二乘法（Least-squares），不同的实现方式滤波效果也不同。
点击 File -> Export
将滤波器参数输出，存到变量 coef 中，如下图所示。
此时 coef 变量应该是浮点型数据。对其进行一定倍数的相乘扩大，然后取其近似的定点型数据作为设计中的 FIR 滤波器参数。这里取扩大倍数为 2048，结果如下所示。
生成输入的混合信号
利用 matlab 生成混合的输入信号参考代码如下。
信号为无符号定点型数据，位宽宽度为 12bit，存于文件 cosx0p25m7p5m12bit.txt 。
实例
clear all;close all;clc;
%=======================================================
% generating a cos wave data with txt hex format
%=======================================================
fc = 0.25e6 ; % 中心频率
fn = 7.5e6 ; % 杂波频率
Fs = 50e6 ; % 采样频率
T = 1/fc ; % 信号周期
Num = Fs * T ; % 周期内信号采样点数
t = (0:Num-1)/Fs ; % 离散时间
cosx = cos(2*pi*fc*t) ; % 中心频率正弦信号
cosn = cos(2*pi*fn*t) ; % 杂波信号
cosy = mapminmax(cosx + cosn) ; %幅值扩展到（-1,1） 之间
cosy_dig = floor((2^11-1) * cosy + 2^11) ; %幅值扩展到 0~4095
fid = fopen('cosx0p25m7p5m12bit.txt', 'wt') ; %写数据文件
fprintf(fid, '%x\n', cosy_dig) ;
fclose(fid) ;
%时域波形
figure(1);
subplot(121);plot(t,cosx);hold on ;
plot(t,cosn) ;
subplot(122);plot(t,cosy_dig) ;
%频域波形
fft_cosy = fftshift(fft(cosy, Num)) ;
f_axis = (-Num/2 : Num/2 - 1) * (Fs/Num) ;
figure(5) ;
plot(f_axis, abs(fft_cosy)) ;
源码下载
clear all;close all;clc;
%=======================================================
% generating a cos wave data with txt hex format
%=======================================================
fc = 0.25e6 ; % 中心频率
fn = 7.5e6 ; % 杂波频率
Fs = 50e6 ; % 采样频率
T = 1/fc ; % 信号周期
Num = Fs * T ; % 周期内信号采样点数
t = (0:Num-1)/Fs ; % 离散时间
cosx = cos(2*pi*fc*t) ; % 中心频率正弦信号
cosn = cos(2*pi*fn*t) ; % 杂波信号
cosy = mapminmax(cosx + cosn) ; %幅值扩展到（-1,1） 之间
cosy_dig = floor((2^11-1) * cosy + 2^11) ; %幅值扩展到 0~4095
fid = fopen('cosx0p25m7p5m12bit.txt', 'wt') ; %写数据文件
fprintf(fid, '%x\n', cosy_dig) ;
fclose(fid) ;
%时域波形
figure(1);
subplot(121);plot(t,cosx);hold on ;
plot(t,cosn) ;
subplot(122);plot(t,cosy_dig) ;
%频域波形
fft_cosy = fftshift(fft(cosy, Num)) ;
f_axis = (-Num/2 : Num/2 - 1) * (Fs/Num) ;
figure(5) ;
plot(f_axis, abs(fft_cosy)) ;